Honda Prelude IV (fot. Chetlesterol@Wikipedia, domena publiczna)

Honda Prelude czwartej generacji została wprowadzona do sprzedaży w 1991 roku. Auto podobnie do poprzednich generacji sprzedawano tylko jako 2-drzwiowe coupé. Producent przeznaczył benzynowe silniki o mocach od 133 do 160 KM, a moc przenoszona była na przednie koła za pośrednictwem 4-biegowej skrzyni automatycznej lub 5-biegowej przekładni manualnej. Oferowany już w poprzedniej generacji system 4WS (system skrętnych kół tylnych) zmieniono z mechanicznego na komputerowy, co jeszcze bardziej poprawiło trakcję samochodu. W samochodzie zrezygnowano też z wysuwanych reflektorów przednich na rzecz klasycznych lamp. W 1994 roku auto przeszło niewielki facelifting.

Z zewnątrz zmieniono m.in. lampy kierunkowskazów, wloty powietrza oraz wzór przednich zderzaków. We wnętrzu przeprojektowano konsolę centralną i fotele, a przy okazji pojawiły się nowe wzory tapicerki. Produkcję zakończono w 1996 roku, a w czasie 5-letniej sprzedaży, Honda Prelude IV generacji znalazła 98 627 nabywców.