Honda Legend II coupe (fot. GPS 56@Flickr CC BY 2.0)

Honda Legend drugiej generacji została wprowadzona do sprzedaży w 1991 roku. W odróżnieniu od poprzedniczki oferowano ją także pod marką Acura oraz Daewoo Arcadia. Do napędu służyły benzynowe silniki V6 o mocach od 205 do 230 KM, a moc przenoszona była na przednie koła za pośrednictwem 4-biegowej skrzyni automatycznej lub 5 i 6-biegowej przekładni manualnej. Honda Legend wyposażono w szereg systemów bezpieczeństwa np. poduszki powietrzne, system kontroli trakcji, napinacze pasów bezpieczeństwa. Produkcję II generacji Hondy Legend zakończono w 1996 roku.