Marka MAZDA rozpoczęła swoją historię w 1920 roku w Hiroszimie, kiedy to japoński biznesmen i przedsiębiorca Jujiro Matsuda wspólnie z grupą inwestorów założyli firmę Toyo Cork Kogyo. Na początku marka specjalizowała się w produkcji obrabiarek stosowanych do mechanicznej obróbki przedmiotów w celu nadania im określonych kształtów i wymiarów. Maszyny wykorzystywano w późniejszym okresie np. do produkcji elementów deski rozdzielczej. Po latach działalności ruszyły prace nad pierwszym pojazdem marki, który zaprezentowano w 1931 roku. Była to niewielka 3-kołowa bagażówka zbudowana na wzór motocykla z miejscem ładunkowym za siedzeniem kierowcy. Model nosił nazwę Mazda-Go i stał się hitem eksportowym marki. Mazda z wielkim powodzeniem sprzedawała swój pojazd nie tylko w Japonii, lecz także w Chinach i Tajwanie.

W 1934 roku nastąpiła zmiana nazwy firmy z Toyo Cork Kogyo na Mazda, a dwa lata później określono założenia marki o nazwie Flying-M. Mazda miała być zwinna, szybka i wydajna, co przełożyłoby się na sukces i na to, że marka stanie się rozpoznawalna na całym świecie. Od wprowadzenia tych zmian w sposobie myślenia minęły zaledwie 4 lata, gdy w 1940 roku powstały pierwsze prototypy samochodów osobowych. Niestety wybuch II wojny światowej i zrzucenie bomby atomowej na Hiroszimę spowodowały zniszczenie połowy fabryki, a także śmierć wielu pracowników Mazdy. Wydarzenia te zahamowały rozwój firmy i wstrzymały prace nad nowymi pojazdami. Dopiero w 1960 roku udało się przedstawić innowacyjny model samochodu osobowego o nazwie Mazda R360. Był to pojazd typu coupe o niezwykle lekkiej konstrukcji, napędzany dwucylindrowym, chłodzonym powietrzem i silnikiem o pojemności 356 cm³. Auto spalało jedynie 3,1 l na 100 km, dzięki czemu cieszyło się dużym zainteresowaniem wśród osób, dla których koszty eksploatacji pojazdu stały na pierwszym miejscu.

Po sukcesie modelu R360 przyszła pora na czterodrzwiowy samochód w nadwoziu typu sedan pod nazwą Mazda Carol, pojawił się również pierwszy kompaktowy pojazd typu pickup, który zapoczątkował serię B. Produkcja i sprzedaż nowych modeli szła tak dobrze, że już w 1963 roku producent świętował 1 000 000 sztuk wyprodukowanych aut od początku istnienia firmy. Mazda nie straciła rozpędu – w 1965 roku otworzono obiekt do testowania samochodów o nazwie Miyoshi Proving Ground. Był to jeden z najnowocześniejszych torów testowych w tamtych latach. W 1967 roku Mazda zbudowała pierwszy samochód sportowy Cosmo Sports 110S z silnikiem rotacyjnym pod maską (silnika Wankla). W tym samym roku zarząd Mazdy zdecydował o masowym eksporcie samochodów do Europy, a trzy lata później również do Stanów Zjednoczonych.

Kolejne zmiany w strukturach Mazdy przyszły wraz z początkiem lat 70., kiedy przedsiębiorstwo znalazło się w kryzysie. 25 proc. udziałów marki odkupił Ford, który w następnych latach wytwarzał niektóre modele samochodów na wspólnej płycie podłogowej z japońskim producentem. Kooperacja z Fordem wyszła Maździe na dobre, ponieważ już w 1972 roku z taśmy montażowej zjechał egzemplarz z kolejnym numerem produkcyjnym 5 000 000. W następnym roku osiągnięto łączny eksport na poziomie 1 000 000 sztuk. Przełomowym modelem Mazdy stało się sportowe coupe o oznaczeniu RX-7 wyposażone w silnik Wankla. Model niemal natychmiast podbił świat i zwiększył sprzedaż samochodów z silnikami rotacyjnymi do poziomu 1 000 000 sztuk.

Początek lat 80. to moment oficjalnego wejścia Mazdy na rynek europejski. W tym celu powołano przedstawicielstwo Mazda Motor w Europie, które odpowiadało za sprzedaż nowych modeli Mazdy na Starym Kontynencie. Prawdziwym sukcesem okazał się model MX-5 przedstawiony przez firmę w 1989 roku. Ten niewielki roadster z miękkim dachem stał się hitem sprzedażowym na całym świecie, a jego kolejne generacje produkowane są do dziś. Kilka lat później Mazda zaprezentowała również modele takie, jak seria 323 (późniejsza seria 3) oraz 626 (późniejsza seria 6), a więc model kompaktowy i klasy średniej w nadwoziu sedan oraz kombi. Szczególnym sukcesem okazała się trzecia generacja Mazdy 626 z 1987 roku, nazywana w Niemczech „japońskim mercedesem”. Mazda w tamtych latach wyposażała swoje modele w bogate wyposażenie seryjne oraz zaawansowane jednostki benzynowe, a także diesle, które cieszyły się dużym uznaniem.

Obecnie Mazda to jedna z największych japońskich marek, która sprzedaje swoje samochody na wszystkich rynkach na świecie. Firma wyznacza trend pod nazwą „Zoom-Zoom”, co oznacza, że w każdym modelu liczą się szczegóły. Dzięki temu samochody stały się lżejsze, szybsze i bardziej ekonomiczne, co wpisało się w globalną modę na ekologiczny tryb życia. W aktualnej gamie modelowej Mazdy znajdują się auta miejskie: Mazda 2, Mazda 3, model klasy średniej – Mazda 6, roadster MX-5 oraz seria samochodów segmentu SUV – Mazda CX-3, CX-5, CX-9. Obecne modele zostały wykonane w designie „KODO”, dla którego inspirację stanowił ruch zwierząt. Stąd też najnowsze samochody spod znaku Mazdy wyróżniają się dynamiczną, a zarazem elegancką linią nadwozia. Samochody osobowe Mazdy od początku do końca powstają na terenie Japonii.